ETAPE 1

PROBLEMATIQUE : Comment rendre notre future robot le plus maniable possible ?

Hypothèses :

-Qu'il y ait la même distance entre les roues et la bille. Réaliser donc un triangle équilatéral.

-Que la distance entre les deux roues et entre la bille et la roue soit différente. Réaliser don un triangle isocèle

Essais :

Conclusions :

Le robot est plus maniable lorsque:

-les roues forment un triangle équilatéral

-le pois du boitier est un peu vers l'arrière

-il est petit

Préciser les différentes contraintes : les roues doivent formés un triangle équilatéral, le robot doit être petit

Présenter votre démarche : nous sommes partis de l'idée de faire un petit robot en forme de nuage, nous sommes aller voir sur internet les formes de nuages. Nous avons du agrandir le nuage. Nous avons découper le prototype du chassis dans du allutuglace pour formé un nuage et nous avons placé les capteurs et les roues. Seulement nous avons du découper des parties du nuage pour replacé les capteurs.
Présenter votre prototype en indiquant les solutions retenues pour chaque contrainte : pour le forme du nuage on a juste découper a l'intérieur du nuage et nous avons gardé une petite forme.